设有固定装置的非运输车辆免税申报时税务机关是否需要实地验车？

根据《车辆购置税征收管理办法》（国家税务总局令第33号）第二十条规定：“纳税人在办理设有固定装置的非运输车辆免税申报时，主管税务机关应当依据免税图册对车辆固定装置进行核实无误后，办理免税手续。”